Septianto, Dian (2021) RANCANG BANGUN UNMANNED SURFACE VEHICLE (USV) UNTUK PEMETAAN TOPOGRAFI BAWAH AIR. Sarjana thesis, INSTITUT SAINS & TEKNOLOGI AKPRIND YOGYAKARTA.
![[img]](https://eprints.akprind.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
laporan skripsi all.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (0B) | Request a copy |
Abstract
Tujuan perancangan Unmanned Surface Vehicle (USV) adalah sebagai berikut: 1) Mengetahui tingkat kebocoran lambung Unmanned Surface Vehicle (USV) yang dirancang dengan metode NDT (Non Destructive Test); 2) Mengetahui kemampuan apung dari Unmanned Surface Vehicle (USV); 3) Mengetahui beban maksimum yang mampu diangkut oleh Unmanned Surface Vehicle (USV); 4) Mengetahui stabilitas pada Unmanned Surface Vehicle (USV) setelah dimodifikasi menggunakan lambung katamaran.. Penelitian yang dilaksanakan menggunakan lambung katamaran, sistem pendorong udara dengan dimensi 1000 x 600x 700 dan berat USV maksimal 15 kg. Pengujian yang dilaksanakan adalah pengujian kebocoran, daya apung, daya angkut beban dan stabilitas. Hasil penelitan yang dilaksanakan yaitu: 1) Lambung katamaran tidak retak, berlubang maupun kebocoran yang telah dilaksanakn ujicoba menggunakan metode NDT (Non Destructive Test) dengan menggunakan Cairan penetrant yang digunakan adalah Magnaflux SKL WP2, Water Washable Visible Dye; 2) Kapal Unmanned Surface Vehicle (USV) dinyatakan mampu apung dengan nilai koefisien luas bidang air (CW) 0,7171 (0,7 -0,9); 3) Beban maksimum yang mampu diangkut oleh Unmanned Surface Vehicle (USV) adalah 20 kg dengan sarat (draft) maksimum 9,7 mm dan engine dapat beroperasi; 4) Stabilitas dari kapal Unmanned Surface Vehicle (USV) sangat baik karena mempunyai nilai GM diatas 0,35. Nilai GM yang diperoleh kapal Unmanned Surface Vehicle (USV) adalah 0,405; 0,481; 0,512.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | USV, Katamaran, Toopograpi, Stabilitas |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Industri > Teknik Mesin (S1) |
| Depositing User: | Unnamed user with email [email protected] |
| Date Deposited: | 26 Feb 2024 04:09 |
| Last Modified: | 26 Feb 2024 04:09 |
| URI: | http://eprints.akprind.ac.id/id/eprint/3231 |
Actions (login required)
 |
View Item |