SETIANTO, FAZLU BAGOES (2022) IMPLEMENTASI ALGORITMA PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE KENDALI SUHU OTOMATIS KETEL PEMANAS MESIN KOPI. Sarjana thesis, INSTITUT SAINS & TEKNOLOGI AKPRIND YOGYAKARTA.
![[img]](https://eprints.akprind.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
SKRIPSI Fazlu Bagoes S_191043036.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (5MB) | Request a copy |
Abstract
Proses penyeduhan minuman kopi selama ini dilakukan secara manual baik dalam proses penimbangan serbuk, penyiapan air untuk menyeduh kopi dan membutuhkan proses perebusan air yang memerlukan waktu. Selain itu penyimpanan air dalam ketel juga berpengaruh terhadap suhu air, dimana suhu air yang terlalu lama akan semakin turun dan akan berpengaruh saat akan digunakan untuk menyeduh kopi. Oleh karena itu dibuatlah sebuah pengendali suhu air pada mesin kopi otomatis berbasis PID yang dapat selalu menjaga air pada ketel agar tetap mendidih. Salah satu keuntungan menggunakan metode kendali PID adalah respons yang dimiliki halus dan cepat. Prinsip kerja dari sistem yang akan dibuat adalah sistem pengendalian suhu untuk mempertahankan suhu air di dalam ketel tetap pada setpoint dan heater akan off jika sensor termokopel tipe-k telah mendeteksi suhu air mencapai 87 ℃. Dari pengujian sistem didapatkan nilai respon transien waktu naik (Tr), waktu tunda (Td), waktu puncak, dan waktu turun. Respon sistem menunjukkan bahwa pengendali PID dapat mengendalikan sistem ketel pemanas mesin kopi dengan baik dan mampu mempertahankan nilai set point suhu yang telah ditetapkan.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kopi, Ketel Pemanas, Pengendalian Suhu, PID. |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro (S1) |
| Depositing User: | Unnamed user with email [email protected] |
| Date Deposited: | 12 Jan 2024 08:13 |
| Last Modified: | 12 Jan 2024 08:13 |
| URI: | http://eprints.akprind.ac.id/id/eprint/3020 |
Actions (login required)
 |
View Item |