IMPLEMENTASI SENSOR INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) UNTUK PROSES KESEIMBANGAN PADA TRAKTOR TANGAN

Rinaldi, Aldi (2021) IMPLEMENTASI SENSOR INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) UNTUK PROSES KESEIMBANGAN PADA TRAKTOR TANGAN. Sarjana thesis, INSTITUT SAINS & TEKNOLOGI AKPRIND YOGYAKARTA.

Text LAPOAN SKRIPSI_MUHAMAD WAHYU WALIDI_171041004.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Indonesia merupakan negara agraris dengan hasil pertanian yang melimpah. Banyak diantara petani menggunakan bantuan alat atau mesin untuk menunjang kerja dengan hasil yang lebih baik. Alat atau mesin yang banyak digunakan oleh petani salah satunya traktor tangan. Pengoprasian traktor tangan dilakukan dengan cara mendorong atau mengendalikan tuas kopling yang ada pada bagian belakang traktor oleh operator. Beberapa hal yang terjadi pada saat penggunaan traktor tangan diantaranya mengalami gangguan yang disebabkan oleh getaran mekanis, kebisingan dan cuaca. Gangguan yang dialami dalam waktu yang cukup lama sehingga mengakibatkan gangguan pada fisik dan kesehatan operator itu. Karena itu penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan traktor tangan dengan mengimplementasikan sensor IMU type MPU6050 dengan sistem penggerak otomatis menggunakan metode linear actuator. Pada bandul penyeimbang juga dilengkapi dengan sistem kendali PID pada keseimbangan bandul penyeimbang. Hasil pembacaan kemiringan sudut menggunakan MPU6050 memiliki toleransi 0,10 pada bidang antara -45° sampai dengan 45°. Dari percobaan yang dilakukan mendapatkan parameter PID yang baik dengan nilai KP 25, KI 0 dan KD 55 dengan nilai set point -25 menghasilkan grafik yang stabil sehingga bandul penggerak dapat berfungsi dengan baik.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Uncontrolled Keywords:	Linear Actuator, MPU6050, PID, Traktor tangan, XBee
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro (S1)
Depositing User:	Unnamed user with email [email protected]
Date Deposited:	08 Jan 2024 04:39
Last Modified:	08 Jan 2024 04:39
URI:	http://eprints.akprind.ac.id/id/eprint/2642

Actions (login required)

View Item