Zahra, Althaf (2021) PROSES MANUFAKTUR KOMPONEN BRACKET MOTOR PG45 PADA ROBOT KONTES INDONESIA BERBANTUAN CAD/CAM/CNC. Sarjana thesis, INSTITUT SAINS & TEKNOLOGI AKPRIND YOGYAKARTA.
![[img]](https://eprints.akprind.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
SKRIPSI.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (5MB) | Request a copy |
Abstract
Dalam perlombaan kontes robot Indonesia tingkat presisi sebuah komponen sangat berpengaruh terhadap gerak robot, semakin presisi komponen robot maka semakin baik pula pergerakanya sehingga dapat menyelesaikan misi dengan cepat. Pada motor penggerak robot mengalami oleng ke kanan dan ke kiri di sebabkan bracket motor kurang sejajar antara bantalan poros roda dengan poros motor sehingga berdampak pada gearbox motor bergerak dan menyebabkan pergerakan robot tidak presisi dan gearbox pada motor cepat rusak. Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut maka penulis akan merancang bracket dengan mendesain, mensimulasikan, dan membuat produk bantuan cad/cam/cnc. Proses pembuatan desain bracket motor pg45 menggunakan software autodesk inventor 2015. Ada dua bagian yang didesain yaitu part 1 dan part 2. desain dinyatakan dalam tingkat keamanan yang baik, besar tegangan yang terjadi pada bahan lebih kecil dari tegangan ijin bahan (σ_c<¯σ_t ). Simulasi menggunakan software mastercam x5 sehingga produk yang dibuat nantinya terhindar dari kesalahan. Pada mastercam x5, dapat diketahui gerakan tool secara nyata, dan dapat diedit dengan mudah jika ada kesalahan. Mesin yang digunakan adalah mesin Milling CNC Siemens Sinumerik 808D. Dari proses Pembuatan benda kerja menghasilkan bracket motor PG45 dengan spesifikasi sesuai dengan ukuran gambar benda kerja.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | bracket motor PG45, inventor 2015, masterCAM X5, sinumerik 808D, |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Industri > Teknik Mesin (S1) |
| Depositing User: | Unnamed user with email [email protected] |
| Date Deposited: | 05 Jan 2024 03:46 |
| Last Modified: | 05 Jan 2024 03:46 |
| URI: | http://eprints.akprind.ac.id/id/eprint/2615 |
Actions (login required)
 |
View Item |